又名充填机，是将PP棉等填充物充入到毛绒玩具、沙发靠垫、抱枕或枕芯皮壳的机器设备。一般适用于毛绒玩具、家纺、家具和服装等行业。一般采用冷板做机壳，表面作喷塑或喷漆处理，内部有搅拌装置，下面配有小型储气罐，前面有脚踏开关装置。先用吸棉机或其它设备将PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到充棉机，填充物会在充棉机内充分搅拌起来，踩动脚踏开关，利用气体的冲力将填充物充入到所需填充的产品皮壳内而完成填充工序。

工作效率高。一台自动定量枕芯机可完成十到十五人的工作量，使用枕芯机可大大降低人工成本。做充产品质量好。用枕芯机填充的产品饱满均匀，外形美观，比人工填充的手感要好的多，误差小。充装定量误差值小于或等于100g/只。实现电脑设定纤维棉重量,称重范围150g-1500g准确度高，纤维棉重量调整方便。自带金属报警及过载保护装置，机器使用寿命长。

天津环保枕芯机生产线用于二维、三维螺丝棉、PP棉、公仔棉、平凡中空棉举行匀称开散蓬松,只要一次性开松,得当玩具厂、沙发厂、床上用品厂、家纺制衣厂利用；亦可以开松旧羊毛、羊毛衫、旧棉被等。环保枕芯机利用大辊筒和多个小辊筒旋转咬合，1400转/分钟低转速运行，将原棉举行高达上万次的梳松整理，且不损伤原棉。

(1)混棉机械:自动抓包机，由于某种原因1-2只打手和抓棉小车组成，抓取平台上多包混合的原棉，用气流输送到前方,同时起开棉作用;(2)棉箱机械:棉箱除杂机(高效能棉箱，A006B等) 继续混合，开松棉块，清除棉籽、籽棉等较大杂质，同时控制好原棉的输送量; .(3) 43号棉箱(A092) ，开松小棉块，具有较好的均棉、松解作用; .(4)打手机械:①毫猪式开棉机(A036)，进行较剧烈的开棉和除杂作用， 清除破籽等中等杂质;②直立式开棉机具有剧烈的开棉和除杂作用，但易损伤纤维，产生棉结。